Редактирование WLtoys V977

== Описание == 
[[Файл:V977.A2.jpg|thumb]]
[[Файл:V977.A7.jpg|thumb]]
[[Файл:SKU116202.29.jpg|thumb]]
'''WLtoys V977''' - шестиканальный 3D микровертолет 100-го [[Размер вертолёта|размера]] с бесфлайбарная система стабилизации ([[FBL]]) с общим коллективным шагом винта (CP), бесколлекторным мотором и двумя режимами стабилизации. Полёт в инверсе возможен благодаря регулировке тяги углом атаки лопастей.

[[Файл:V977.jpg|500px]]

Если это ваш первый 6-канальный вертолёт, и опыт управления у вас отсутствует, то первое, что нужно сделать - это учиться полётам при помощи [[симулятор]]а и, по возможности, повысить прочностные характеристики своего вертолёта, и, самое главное - научиться вовремя дергать [[холд]].

== Характеристики ==
* Размер: 270х77мм
* Диаметр основного ротора : 245 мм
* Диаметр хвостового ротора: 45 мм
* Основной двигатель: бесколлекторный 1106
* Хвостовой двигатель: коллекторный 0715
* Масса: 48,5 г
* Аккумулятор: Li-pol 3.7V 450mAh 25С
* Дальность передачи: 80-100 м
* Время полета : 6-7 мин 

== Преимущества ==
* [[Бесколлекторный мотор]] основного ротора.
* Недорогие запчасти.
* Наличие пирокомпенсации.
* Устойчив к авариям.
* Хорошие лётные характеристики.

== Недостатки ==
* Несоосный стоковый пластиковый хаб, не позволяющий V977 раскрыть все свои возможности, а начинающему пилоту получать удовольствие от обучения и полёта.
* Не вполне качественная аппаратура управления. См. [[#Использование пульта DEVO|вариант подключения пульта DEVO]].
* Использование протокола радиоуправления KN (не распространен).
* Использование тяжёлого и громоздкого регулятора для основного двигателя.
* Ломкий винт хвостового ротора. [[#Хвостовой пропеллер|Замена]].

== В комплекте ==
* Вертолёт
* Пульт управления [[Мода аппаратуры|Mode 1]] / [[Мода аппаратуры|Mode 2]]
* Запасной главный винт
* Запасной хвостовой винт
* Зарядное устройство
* Кабель для зарядки через USB
* Один аккумулятор - 450mAh 1S 3.7V
* Инструкция
* Отвертка
* 4хАА батарей для пульта ДУ приобретаются отдельно

== Настройка WLtoys V977 ==
=== Углы лопастей ===
Чтобы вертолет имел одинаковую тягу в [[нормал]]е и в [[инверт]]е, необходимо настроить углы лопастей. Сделать нужно следующие шаги:
# Включить аппаратуру (пульт), тумблеры Hold и IdleUP на себя, стик газа установить посередине; должен быть включен режим '''3D''';
# Включить вертолёт, свести лопасти сзади, проверить, находятся ли их концы на одном уровне.
# Если присутствует «[[галочка]]», нужно крутить все три тяги, идущие от серв к [[Тарелка перекоса|тарелке перекоса]], на одинаковое количество оборотов, пока «галочка» не исчезнет. Крутить нужно против часовой стрелки, если присутствует отрицательный шаг, или по часовой стрелке, если шаг положительный;
# Повернуть ротор рукой на 180°, и снова проверить, нет ли "галочки". Если она есть, то либо деформированы лопасти, либо погнут межлопастной вал.

=== Калибровка пульта ===
# Зажать триммер руддера вправо и включить пульт;
# Держать нажатым триммер, пока пульт не перестанет пищать, после чего отпустить;
# Выключить пульт и снова включить.

=== Расширенная калибровка пульта ===
# При выключенном пульте зажать триммер газа вверх, затем включить пульт.
# Последовательно нажать все триммеры в обе стороны, тумблеры и кнопки. После этих манипуляций на экране будет надпись "CH : 14%".
# Далее перевести вниз тумблер переключения раскладки стиков на пульте L/R (расположен над переключателем питания) и возвратить обратно.
# Перевести все стики сначала в максимальное, затем в минимальное значение.
# Как только эта процедура будет завершена - пульт перейдет в нормальное состояние.

=== Настройка висения в режиме 6G ===
# Включить передатчик;
# Убедиться, что включен режим 6G (в 3D режиме индикатор на передатчике периодически мигает, а в 6G режиме — горит постоянно). Если режим 6G не включен, то активировать его кнопкой «3D/6G» на передатчике.
# Подключить аккумулятор к вертолёту, поставить модель на ровную поверхность и дождаться инициализации гироскопов.
# На передатчике нажать кнопку «Hover Debugging» три раза. На экране передатчика начнет мигать изображение вертолёта.
# Взлететь и попробовать зависнуть не ниже, чем в полуметре от поверхности. Триммерами крена и тангажа добиться ровного зависания вертолёта.
# После настройки - приземлиться.
# Для сохранения настроек нажать на передатчике кнопку «Hover Debugging» один раз. При этом изображение вертолёта на экране передатчикa перестанет мигать.

== Неисправности и ремонт WLtoys V977 ==
=== Плата управления ===
* При коротком замыкании проводов хвостового мотора, может перегорать управляющий им транзистор. В этом случае можно либо перепаять транзистор на аналогичный ([[Si2300DS]], [[A2sHB]] и подобные), либо [http://mcheli.blogspot.ru/2014/08/wltoys-v977-alternative-tail-mosfet.html переключить] сигнал на ''неиспользуемый транзистор основного мотора''.

* После пол`тов на улице в холодное время года на плате может возникать конденсат, из-за которого плата может работать неадекватно. Например, может некорректно отрабатывать гироскоп руддера.

=== Сервомашинки ===
Со временем (особенно после крашей) сервы начинают люфтить или подергиваться, что мешает нормально летать. В некоторых случаях возможны даже поломки шестерёнок в сервах. В качестве альтернативных сервоприводов можно использовать [http://rcsearch.ru/hobbyking/i23484/#catalog HK-5330], по качеству они не уступают стоковым.

=== Вибрация ===
WLtoys V977 может вибрировать по следующим причинам:
* погнут межлопастной вал. Можно попробовать выпрямить, но лучше заменить.
* погнут основной вал. Выпрямить идеально не удастся, лучше заменить.
* сильно изношенные лопасти, с трещинами и вмятинами.
* изношенные подшипники вала ОР.
* тарелка перекоса изношена и люфтит на валу.

=== Нехватка тяги ===
Если WLtoys V977 медленно взлетает вверх, в первую очередь необходимо проверить:
* не сползла ли шестерня основного ротора;
* не срезало ли винт, крепящий хаб ОР (при этом сам хаб может опуститься, и уменьшится положительный шаг)
* [[#Углы лопастей|углы лопастей]].

Также причиной нехватки тяги может быть:
* Плохой контакт в разъёме аккумулятора. Если штекер аккумулятора входит в разъем питания вертолёта слишком легко, можно залудить контакты на разъёме вертолёта, а пины из штекера вынуть (по очереди) и подогнуть, чтобы разъём соединялся плотнее.
* Иногда одна из тяг, идущих от серв, сдвигается с шарика тарелки ближе к валу.
* В редких случаях проблема может быть в моторе, если в нем произошло межвитковое замыкание. Чтобы это проверить, нужно после минуты работы мотора проверить температуру мотора и регулятора. Если мотор и регулятор слишком горячие, значит, имеется межвитковое замыкание в моторе. В таком случае нужно заменить мотор, либо [[Перемотка мотора|перемотать его]].

=== Раскачивание ===
Раскачивание WLtoys V977, т.е. «болтание» хвоста вверх-вниз, может происходить по следующим причинам:
* погнут межлопастной вал
* изношены демпферы в хабе ОР
* изношены лопасти ОР.
* не затянуты винты межлопастного вала. Необходимо сразу же туго затянуть винты, а лучше - посадить их на средний фиксатор резьбы. Иначе цапфы с лопастями могут отстрелиться в полёте.

Если после замены вышеперечисленных деталей и затягивания винтов межлопастного вала эффект раскачивания остался, то причиной такому явлению может быть дёргающаяся передняя серва.

=== Увод и срыв хвоста ===
Хвост WLtoys V977 может '''уводить''', если изношен мотор ХР (хвостового ротора), либо погнут его вал, либо плохой контакт в проводах и соединениях от платы до хвостового мотора. Чтобы устранить данный эффект, нужно заменить хвостовой мотор.

'''Срывать''' хвост может по таким причинам, как слишком мягкая прокладка под платой ([[#Более жёсткая прокладка под плату|подробнее]]), изношенный мотор ХР, а также трещина на хвостовом винте.

Оригинальные моторы ХР очень недолговечны, поэтому после выхода из строя «родного» мотора лучше заменить его (на какой?), либо иметь некий запас стоковых моторов.

Хвост может работать некорректно из-за неисправности [[#Плата управления|управляющей платы]].

Хвостовой винт лучше установить от [[Walkera Super CP]] ([[#Хвостовой пропеллер|подробнее]])

== Тюнинг ==
Если WLtoys V977 – ваш первый [[FBL]]-вертолёт, то не стоит сразу ставить на него апгрейды, лучше учиться летать на вертолёте со стоковыми деталями. Необходимость тюнинга обычно возникает после 5-6 месяцев после начала полётов.

=== Основной ротор ===
'''Основная шестерня''' подойдёт [http://rcsearch.ru/?s=v931+gear+-land от V931]. Если её крепить на стоковый основной вал, то его придётся просверлить, т.к. шестерня имеет отверстие для крепления на валу. Вместо винтика для крепления лучше использовать кусочек бамбуковой зубочистки. Он ломается при серьёзных авариях и не позволяет основной шестерне потерять зубья. И все, что выше по валу, остается целее.

'''Основной вал''' 
* Если в стоковый основной вал вклеить карбон 1.5мм, то вал прослужит значительно больше. 
* Можно использовать [http://rcsearch.ru/?s=v931+main+shaft основной вал] от [[WLToys V931]], нужно только немного укоротить его сверху.

'''Более мощный мотор'''. Для модели [[WLtoys V977|V977]] лучше всего подойдёт мотор [http://rcsearch.ru/?s=14000kv+MCPX|FBL100|Walkera M5 14000kV], т.к. он имеет бо́льшую мощность по сравнению со стоковым, а также низкое энергопотребление – почти как у стокового, в отличие от других подобных моторов, например, [[HP05S]], который при той же мощности потребляет гораздо больше энергии, и время полета на стоковом аккумуляторе снижается до 5..5,5 минут. Кроме того, мотор M5 на несколько граммов легче стокового.

Использовать данный мотор можно со стоковым регулятором оборотов ([[ESC]]), при этом лучше всего его подпаять напрямую к регулятору вместо разъема под стоковый мотор. Припаивать провода следует так:
* жёлтый – вместо жёлтого;
* красный – вместо коричневого;
* чёрный – вместо красного.

При использовании мотора M5 даже со стоковым ESC обороты возрастают значительно, тяги становится больше, и можно выполнять все возможные фигуры 3D-пилотажа.

Другой вариант - [http://www.hawk-rc.net/index.php?route=product/product&path=59_77&product_id=241 OverSky HP05S-14000kV] с пиньоном 9T. Он мощнее стокового мотора и имеет больше оборотов. Для сотого [[Размер вертолёта|размера моделей]] - оптимален.

'''[http://rcsearch.ru/?s=V931+swash+plate+008 Тарелка автомата перекоса]''' от [[WLToys V931]]. На ней шариков больше. Если в поле случится авария, то всегда есть еще пара шансов быстро починить модель. Чтобы половинки тарелки не разлетались - внутреннюю часть приклеить к внутренней обойме подшипника, иначе ее просто выдавит - нагрузка на этот узел возросла. На самой голове основного ротора можно спилить направляющие для линков - они больше не нужны.

'''Увеличение углов лопастей'''. Если у Вас версия PowerStar X1, либо Вы используете стоковую аппаратуру первой версии, то углы лопастей можно увеличить:
* либо установив удлиненные качалки на сервоприводы от [http://rcsearch.ru/hobbyking/i23484/#catalog HK-5330]
* либо [http://rcsearch.ru/?s=V931+linkage|grip+rotor|blade+-shaft цапфы] от вертолёта [[WLtoys V931]]. Рычаги цапф V931 короче, чем у V977, а значит при том же ходе тарелки можно получить значительно бо́льшие углы атаки лопастей. Цапфы несколько меньше стягиваются межлопастным валом, что чревато. Лучше более плотно стянуть цапфы, подложив с одной стороны болтика шайбу на 0.5мм, которая надевается на межлопастный вал и упирается в подшипник. Можно и просто подпилить межлопастный.

'''Увеличение тяги и точности управления'''. Чтобы сделать вертолёт более послушным в управлении, а также увеличить тягу, можно установить на него [http://rcsearch.ru/?s=V931+main+blade+-grip лопасти] от [[WLtoys V931]]. Они более узкие и длиннее стоковых, более живучие. На высоких оборотах ротора лучше работают (вертолёт просто выстреливает). С такими лопастями по сути получается 120-й [[Размер вертолёта|размер]] с маленьким весом (диаметр ротора 274мм).

=== Увеличение надёжности ===
Изменения, позволяющие свести к минимуму повреждения при падениях:
* Установить [http://rcsearch.ru/?s=v977+carbon+Main+Shaft скользящий верхний стопор]. Можно сделать также самому ''(как?)''.
* При использовании [http://rcsearch.ru/?s=v977+carbon+Main+Shaft карбонового вала], который слаб на кручение, рекомендуется убрать шлиц с главной шестерни. Шестерня без шлица просто плотно одевается на вал. При падениях проворачивается, сохраняя сама себя и вал. На шестерню желательно одеть бандаж из тонкой металлической трубки, чтобы она не растягивалась, и не начала проскальзывать на валу. Шестерня на валу должна сидеть достаточно плотно, чтобы можно было взявшись за вал провернуть шестерню не прилагая при этом огромных усилий (далеко от грани повреждения).

=== Регуляторы ===
[http://rcsearch.ru/?s=cp+10A+esc+-dual MX-10A] на основной мотор и [http://rcsearch.ru/?s=cp+tail+esc MX-3A] - на хвостовой (прошивка [https://github.com/bitdump/BLHeli BLHeli], настройки: [http://4.bp.blogspot.com/-WkHNfgAozc8/VFYCi96gw3I/AAAAAAAABTo/ApfwFKulaTY/s1600/main.png основной] [http://1.bp.blogspot.com/-3AF9-pB1kXY/VFYCnpOx9hI/AAAAAAAABTw/J2a8mzXO93s/s1600/tail.png хвостовой]).

=== Аккумулятор ===
[http://rcsearch.ru/?s=v977+520mAh Увеличенной ёмкости] на 520mAh. ''Размеры отсека для аккумулятора?'' Разъёмы лучше сменить на [http://rcsearch.ru/?s=JST+-bala+-4pin+-4-pin+-micro+-horn JST]

=== Более жёсткая прокладка под плату ===
Для того чтобы у WLtoys V977 не срывало хвост на резких перекладках шага, необходимо заменить стоковую прокладку под платой на более жёсткую. Лучше всего подходит прокладка, сделанная из теплоизоляции для труб. Можно установить и [http://rcsearch.ru/?s=WLtoys+shock+pad такую] прокладку (с серыми буквами на наклейке), но с ней вертолет может управляться неадекватно в режиме 6G.

Перед установкой прокладки желательно вырезать кусочек двухстороннего скотча, по форме пространства между элементами на плате, и наклеить его на плату, и только после этого клеить прокладку. Если наклеить прокладку непосредственно на плату, она может отклеиться прямо в полете, из-за выпуклых элементов на плате.

=== Хвост ===
* '''Хвостовой пропеллер'''. Для WLtoys V977 лучше всего подходит [http://rcsearch.ru/?s=Walkera+Super+CP+tail+blade|rotor|prop пропеллер] от [[Walkera Super CP]]. С ним гораздо меньше вероятность срыва хвоста, а также он продлевает срок службы хвостового мотора. Вокруг ступицы можно намотать несколько витков суровой нитки крест-накрест и пропитать её суперклеем, чтобы ступицы не треснула и хвостовой винт не начал проворачиваться на валу.
* '''[http://rcsearch.ru/?s=v977+tail+motor+mount+-set Крепление хвостового мотора]''' (алюминиевое). Правая стенка крепления очень тонкая - с ней нужно осторожнее. Винтики слишком коротковаты и резьба в креплении очень слабая. Нужно вклеивать болтики на локтайт или приобрести новые [http://www.hawk-creation.com/index.php?route=product/product&product_id=3431 M1.2x4].
* '''[http://rcsearch.ru/?s=12000KV+heli+Tail+Motor Хвостовой мотор]'''. Если перемотать его более толстым проводом 0.28мм и оставить только 9 витков на зуб, вместо 11-ти, то немного поднимется его мощность и на нагруженных фигурах хвост больше не будет уводить в сторону. Нужно мотать пять витков снизу вверх, переход с пятого на шестой виток делать со стороны ввода, так, чтобы между зубьями не было пересечений провода. А потом сверху вниз еще четыре витка. Примерно [http://rcsearch.ru/w/images/1/14/Layerspng_7017280_18943636.png так]. Тут расчёт простой. Высота зуба 1.35, соответственно пять витков можно забить максимальной толщиной провода: 1.35/5=0.27. Переход с пятого витка на шестой очень тяжело сделать, он будет стремиться сползти с зуба. После намотки слоя - утрамбовать его обломком пластиковой лопасти.

=== Использование пульта DEVO ===
==== Подключение DEVO ====
Приобрести аппаратуру радиоуправления [[Walkera DEVO 10]] (подойдёт также [[Walkera DEVO 7e|DEVO 7e]], [[Walkera DEVO 8|DEVO 8]]) , и модуль для впайки в аппаратуру [http://rcsearch.ru/?s=devo+NRF24L01 NRF24L01]. Инструкции по установке: [http://mcheli.blogspot.com/2013/11/deviation-hisky-module.html] [http://mcheli.blogspot.com/2014/11/deviation-v977-module-install.html]. Это позволит получать гораздо больше удовольствия как от обучения, так и от самого полёта, появляется больше возможностей настроек, а также позволит использовать симулятор для обучения.
==== Прошивка DEVO ====
* [http://deviationtx.com/downloads-new/category/13-nightly-builds «Ночная» прошивка Deviation]
* Версия прошивки от [http://forum.rcdesign.ru/member.php?u=79826 Babay], работающая без «залипаний»: [http://rcsearch.ru/w/f/walkera/deviation-devo10-v4.0.1-92e1705.zip Devo 10], [http://rcsearch.ru/w/f/walkera/deviation-devo8-v4.0.1-92e1705.zip Devo 8S], [http://rcsearch.ru/w/f/walkera/deviation-devo7e-v4.0.1-92e1705.zip Devo 7E]
* [http://mcheli.blogspot.ru/2015/02/wltoys-v977-kn-protocol-mod-v2.html Новая версия прошивки для Devo], в которой реализовано управление углами лопастей.
* Файлы конфигураций V977 для Devo 10: 
** [http://rcsearch.ru/w/f/wltoys/v977/model3.ini] (от [http://forum.rcdesign.ru/member.php?u=191442 AlexeyUP])
** [http://rcsearch.ru/w/f/wltoys/v977/model1.ini] (от [http://forum.rcdesign.ru/member.php?u=189819 racer-g])
=== Сумка для переноски ===
[http://rcsearch.ru/hobbyking/i23302/#catalog Сумка-кейс], WLtoys V977 легко помещается в кейс вместе с передатчиком.

== Подходящие запчасти ==
* Хвостовой плавник (ломается одним из первых) подойдёт от [http://rcsearch.ru/?s=v911+tail+fin|stab V911], доработав его напильником под балку 2,5 мм.
* Главная шестерня: FBL80 / HCP80 / V933 / V931;
* Рулевой винт: V911; FBL80 / HCP80 / V933; V922 / HCP100; MiniCP / SuperCP; SH6050; Heli-Max AXE 100SS; NE Solo Pro 125/126
* Хвостовой двигатель: V922 / HCP100, MiniCP / SuperCP
* Сервоприводы: SH6050, Heli-Max AXE 100SS, NE Solo Pro 125/126

== FAQ ==
=== Можно ли забиндить V977 с [[Turnigy 9x]] ===
Нет, [[WLtoys V977]] использует протокол KN, под который внешних модулей на данный момент нет в продаже.

[[WLtoys V966|V966]] / [[WLtoys V977|V977]] / [[WLtoys V931|V931]] можно использовать только со стоковым пультом или с аппаратурой серии Devention (DEVO), имеющей возможность прошивки Deviation ([[Walkera DEVO 6S]] / [[Walkera DEVO 7E|7E]] / [[Walkera DEVO 8S|8S]] / [[Walkera DEVO 10|10]] / [[Walkera DEVO 12S|12S]])

upd. Теперь биндинг с Turnigy возможен. В китайских интернет магазинах доступен для заказа Multiprotocol модуль, который поддерживает большое количество недорогих микровертолётов и квадрокоптеров.
Также существует проект nrf24_multipro, который позволяет сделать модуль радиопередатчика самостоятельно из Arduino, модуля nrf24l01 и нескольких проводов. Можно обойтись и без пайки.

=== Почему может начинать «козлить» ===
То есть подъёме от пола V977 стоит, а потом его подбрасывает сантиметров на 10 и несёт в какую нибудь сторону. Обычно это случается при большой вибрации. Гироскоп начинает сходить с ума. Надо чтобы вибрация не передавалась на плату. Но это обычно в режиме 6G.

=== Чем WLtoys V977 Power Star X2 отличается от Power Star X1 ===
В X2 есть регулировка расхода по шагу.

== Где купить ==
Найти [http://rcsearch.ru/?s=WLtoys+V977+heli+-part+-tub+-930+-set+-for+-bag подходящий магазин] на RCSearch.

== Ссылки ==
* [http://forum.rcdesign.ru/blogs/154181/blog19856.html FAQ] в блоге на RCDesign <sup>09.02.2016</sup>
* [http://mcheli.blogspot.ru/2014/11/wltoys-v977-extreme-mods.html Подробное описание тюнинга] <sup>25.11.2015</sup>
* [http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2110411 Обзор и обсуждение] на RCGroups.