Бортовые видеокамеры — различия между версиями

Перейти к: навигация, поиск
(Камеры в стиле GoPro)
Строка 1: Строка 1:
 
== Какую камеру выбрать? ==
 
== Какую камеру выбрать? ==
Среди всего многообразия курсовых или экшн-камер сложно выбрать оптимальный для себя вариант. Конкретную модель камеры, пожалуй, нужно выбирать из функций, которые она предоставляет. Но начинать выбор лучше на уровне технологий получения и аппаратной обработки изображения, а именно - нужно знать маркировки чипов и матриц.
+
Среди всего многообразия [[Курсовые FPV-камеры|курсовых]] или [[Экшн-камеры|экшн-камер]] сложно выбрать оптимальный для себя вариант. Конкретную модель камеры, пожалуй, нужно выбирать из функций, которые она предоставляет. Но начинать выбор лучше на уровне технологий получения и аппаратной обработки изображения, а именно - нужно знать маркировки чипов и матриц.
  
 
К примеру, один из передовых производителей видео-технологий - [[Sony]], на основе их сенсоров и чипов делаются лучшие образцы видеокамер другиз производителей. На [http://www.sony.net/Products/SC-HP/dsp/products/effio/index.html сайте Sony] есть наглядное разъяснение технологий и возможностей их DSP.
 
К примеру, один из передовых производителей видео-технологий - [[Sony]], на основе их сенсоров и чипов делаются лучшие образцы видеокамер другиз производителей. На [http://www.sony.net/Products/SC-HP/dsp/products/effio/index.html сайте Sony] есть наглядное разъяснение технологий и возможностей их DSP.
Строка 6: Строка 6:
 
Есть вариант попроще и чуть дешевле: на базе чипов [[Nextchip]]. (гуглить)
 
Есть вариант попроще и чуть дешевле: на базе чипов [[Nextchip]]. (гуглить)
  
== Видеокамеры без записи ==
+
* [[Курсовые FPV-камеры]] (видеокамеры без записи).
Миниатюрные аналоговые видеокамеры, состоящие из объектива, сенсора (матрицы) и контроллера. На выходе выдают стандартный композитный AV-сигнал (видео+аудио). Аналоговая обработка изображения позволяет передавать на [[Видеолинк|видеопередатчик]] видеосигнал без практической задержки, поэтому такие камеры могут использоваться для [[FPV]] на любых носителях.
+
<gallery>
+
Файл:201607058_09.png|[[RunCam Eagle]]
+
Файл:swift_1.png|[[RunCam Swift]]
+
Файл:OWLPLUS-1.jpg|[[RunCam Owl Plus]]
+
Файл:SKYPLUS_1.jpg|[[RunCam SKYPLUS]]
+
Файл:PZ0420M.jpg|[[RunCam PZ0420M]]
+
Файл:600TVL-1-4-1-8mm-CMOS-FPV-170-Degree-Wide-Angle-Lens-Camera-PAL-NTSC-image.jpg|[[600TVL 1/4 CMOS 110°]]
+
Файл:600TVL-1-4-1-8mm-CMOS-FPV-170-Degree-Wide-Angle-Lens-Camera-PAL-NTSC-image.jpg|[[600TVL 1/4 1.8mm CMOS 170°]]
+
Файл:HTB1NiYGGVXXXXahXVXXq6xXFXXXb.jpg|[[Totodeel YC135]] (1/3" Sony CCD 700TVL)
+
Файл:Sony-super-had-camera.png|[[Sony Super Had]] (II 600TVL)
+
</gallery>
+
 
+
Для аналоговых камер наиболее важны две характеристики, определяющие качество видеосигнала:
+
* сенсор (матрица) - точная маркировка, например [[Sony 673]]
+
* DSP, графический чип. Например [[Sony Effio-p]] или [[Nextchip NVP2090]]
+
 
+
== Видеокамеры с записью ==
+
Малогабаритные цифровые камеры с возможностью записи видео на microSD-карточку. Обычно это полностью автономные видеокамеры с собственным аккумулятором (т.н. «экшн-камеры»). У некоторых аккумулятор отсутствует, и для работы требуется внешнее питание. Также, из камер с аккумулятором есть смысл его извлекать с целью облегчения веса и запитывать камеру от бортового питания.
+
 
+
Большинство видеокамер имеет возможность вывода AV-сигнала (на [[Видеолинк|видеопередатчик]]), поэтому пригодны для [[FPV]] без дополнительных видеокамер. Но цифровая обработка видеоизображения вносит довольно ощутимую задержку, неприемлемую для некоторых видов FPV (либо скоростные полёты, либо летательным аппаратом мини-размера), требующих моментальной реакции пилота, поэтому в таких случаях не обойтись без дополнительной аналоговой видеокамеры. Исключением в этом смысле на июнь 2016 является камера [[RunCam 2]], выдающая аналоговый видеосигнал с минимальной задержкой.
+
 
+
<gallery>
+
Файл:110104.jpg|[[FX DV08]]
+
</gallery>
+
 
+
* [https://www.blackmagicdesign.com/products/blackmagicmicrocinemacamera BlackМagic Мicro Сinema Сamera]
+
 
+
* [[GoPro]]
+
 
+
* [[Blackview Hero]]
+
* [[Boscam HD08A]]
+
* [[Boscam HD19]]
+
* [[INNOVV]]
+
* [[Eachine Tacticalcam]]
+
* [[Acmell SD28]]
+
* [[F21 (WDV5000)]]
+
* [[EFC-721]]
+
* [[Sony HDR-AS30V]]
+
* [[JVC Adixxion GC-XA2]]
+
* [[Garmin VIRB Elite]]
+
* [[Drift Ghost-S]]
+
* [[Ion Air Pro 3]]
+
 
+
<gallery>
+
Файл:ilook.jpg|[[iLooK+]]
+
</gallery>
+
 
+
== Камеры в классическом стиле [[GoPro]] ==
+
<gallery>
+
Файл:1fe635787742435964b82e97af43d668.jpg|[[SJCAM SJ5000X]]
+
Файл:s-l1600-3.jpg|[[SJCAM SJ5000X Elite 4K]]
+
Файл:1(91).jpg|[[SJ4000, Turnigy HD ActionCam 1080P|SJ4000]]
+
87805.jpg|[[SJ4000+, Turnigy Black Edition]]
+
Файл:sjcam-sj5000-wifi-action-camera.jpg|[[SJCAM SJ5000]]
+
Файл:sjcam-sj5000-plus-ambarella-a7ls75-1080p-60fps-wifi-sport-action-camera.jpg|[[SJCAM SJ5000+]]
+
Файл:Original-Xiaomi-Xiaoyi-Sport-Camera-16-0MP-1080p-Action-Camera-Wifi-Bluetooth-4608X3456-1010mAh-Ambarella-A7LS.jpg|[[Xiaomi Yi]]
+
sjcam-m10-cube-mini-full-hd-action-sport-camera.jpg|[[SJCAM M10]]
+
Firefly-6S.jpg|[[FIREFLY 6S]]
+
ZERO-8.jpg|[[Zero Camera]]
+
gitup-git2-pro-action-camera.jpg|[[GitUp GIT2]]
+
At300plus2.png|[[АТ300+]]
+
 
+
</gallery>
+
 
+
== Камеры типа «брелок» ==
+
<gallery>
+
Файл:Mobius-Mini-001.jpg|[[Mobius Mini]]
+
Файл:Runcam-2-hd-camera-fpv-995x1024.jpg|[[RunCam 2]]
+
Файл:1441552416447799831.images.525x405.jpg|[[Foxeer Legend 1]]
+
Файл:51954s1.jpg|[[Mobius ActionCam]]
+
Runcum.jpg|[[RunCam HD]]
+
SKY-HD01-17.jpg|[[SKY-HD01]] с интегрированным передатчиком 400мВт 5.8ГГц
+
Файл:4e1073ba7f8770204ea67dc33a7.jpg|Брелок [[Keychain 808]]
+
</gallery>
+
  
 
== Типы сенсоров ==
 
== Типы сенсоров ==
Строка 98: Строка 23:
 
* картинка-желе при вибрация (сплющивается и растягивается - как бы плывет на волнах)
 
* картинка-желе при вибрация (сплющивается и растягивается - как бы плывет на волнах)
  
== FAQ ==
+
== Для чего ставят две камеры? ==
=== Какие характеристики камеры важны? ===
+
Одна камера используется в качестве «курсовой», с нее видеосигнал через передатчик передается на землю пилоту. Вторая камера может использоваться для записи картинки в высоком (HD) качестве на борту модели. Некоторые камеры могут одновременно вести запись на борту и передавать изображение на землю, например популярная среди FPV пилотов [[GoPro]]. Но нужно иметь ввиду, что такие камеры вносят определённую задержку в передачу видеосигнала, в результате чего изображение передаётся уже не строго в реальном времени, что может мешать пилотированию. Исключением в этом смысле является камера [[RunCam 2]], выдающая аналоговый видеосигнал с минимальной задержкой.
Камеры отличаются чувствительностью сенсора, разрешением (количество линий - TVL), богатством настроек и другими параметрами. Некоторые хорошо передают картинку днём, некоторые предназначены для ночных полетов, одни слепнут на солнце, другие нет (технология WDR), одни оказывают пагубное влияние на видеопередатчик, другие не оказывают никакого.
+
 
+
=== PAL или NTSC ===
+
Камеру с каким стандартом выбрать? Приёмники, как правило, умеют работать с обоими стандартами: PAL и NTSC, но также следует проверить, что все устройства, участвующие в обработке и передаче видео поддерживают выбранный стандарт: [[видеопередатчик]], [[OSD]] и т.п.
+
* '''PAL''' - Больше разрешение кадра (625 строк), но меньше кадров в секунду (25fps), что означает чуть менее плавное видео, но при этом за счёт возможности большей выдержки (до 1/25) обладают большей светочувствительностью (при прочих равных), что важно при полётах в сумерках/ночью. Также, по отзывам, обладают лучшей цветопередачей.
+
* '''NTSC''' - Меньше разрешение кадра (525 строк), но больше кадров в секунду (30fps), что означает чуть более плавное видео, что может быть важно при быстрых полётах (например, на [http://multicopterwiki.ru/index.php/FPV-%D0%BC%D0%B8%D0%BD%D0%B8%D0%BA%D0%BE%D0%BF%D1%82%D0%B5%D1%80%D1%8B FPV-миникоптерах]), но при этом в сумерках/ночью будут менее светочувствительны (при прочих равных).
+
 
+
=== С какой линзой лучше выбрать камеру: 4mm, 3.6mm или 2.8mm ===
+
Выбирайте ту, с которой летать вам наиболее комфортно. От выбора линзы зависит угол зрения (FOV). У линзы 4mm угол зрения меньше, но картинка чуть ближе и с меньшими искажениями по краям, у линзы 2.8mm угол зрения больше, но картинка чуть отдаляется и немного закругляется по краям. Линзы стоят недорого, можно купить несколько и менять их на камере по своему усмотрению.
+
+
Зависимость угла зрения от фокусного расстояния объектива:
+
* 2.8mm = 130°
+
* 2.9mm = 127° (угол соответствует человеческому глазу, но при этом кривизна объектов, «бочкообразность», дисторсия не соответствует)
+
* 3.6mm = 92°
+
* 4.0mm = 88°
+
 
+
Нужно иметь ввиду, что угол зрения зависит также и от размера матрицы (сенсора) камеры.
+
 
+
=== Для чего ставят две камеры? ===
+
Одна камера используется в качестве «курсовой», с нее видеосигнал через передатчик передается на землю пилоту. Вторая камера может использоваться для записи картинки в высоком (HD) качестве на борту модели. Некоторые камеры могут одновременно вести запись на борту и передавать изображение на землю, например популярная среди FPV пилотов [[GoPro]]. Но нужно иметь ввиду, что такие камеры вносят определённую задержку в передачу видеосигнала, в результате чего изображение передаётся уже не строго в реальном времени, что может мешать пилотированию.
+
 
+
=== На изображении полосы ===
+
Могут возникать по нескольким причинам:
+
* Электромагнитные помехи или наводки от мотора(ов) или их контроллера(ов) на провода питания/сигнальные провода, идущим к [[видеопередатчик]]у. Если камеру имеет функцию записи видеоизображения, то, как правило, на записях эти помехи не фиксируются, т.к. возникают на участке между AV-выходом и входом в видеопередатчик. Бороться с этим можно применяя отдельное (изолированное) питание для камеры/передатчика, а также применением [[LC-фильтр]]ов.
+
* Если камера снимает в условиях искусственного освещения, то полосы могут появляться при определённой экспозиции из-за (кратного) совпадения частоты сетевого напряжения 50-60Гц и количества кадров, снимаемых камерой за секунду (50 или 25, 60 или 30). [http://www.youtube.com/watch?v=DH4OcJj9rCc Пример] (начиная с 0:30). Для этих случаев в настройках камеры как правило есть возможность выбрать частоту сетевого напряжения для исключения появления эффекта полос.
+
* Если в поле зрения камеры попадает [[пропеллер]] или его часть, то при его вращении в каждом кадре он фиксируется в виде полос. Следует стремиться так располагать камеру, чтобы в кадр не попадали пропеллеры.
+
* При определённом взаимном расположении камеры, пропеллера(ов) и солнца, на изображении могут появляться полосы, даже если сам пропеллер находится вне поля зрения камеры. [https://youtu.be/YjOWSZY0z4I Пример] (с 1:34 и с 1:44), [https://youtu.be/osM0TYc9HHk ещё] (с 3:10). Причина - отбрасывание тени от пропеллера на засвеченную солнцем поверхность внешней линзы объектива. Бороться с этим можно применением защитных шторок на объективе: [[бленда|бленды]].
+
 
+
== Советы ==
+
[[Файл:Diy-gopro-protection-case-foam.jpg|thumb|самодельный защитный и виброизоляционный чехол для камеры из пенистой упаковки от моторов]]
+
*  В качестве самодельного защитного чехла для FPV- или экшн-камеры можно использовать пенистую упаковку от моторов (см. фото). Размер обычно позволяет вместить камеру типа GoPro. Легко вырезать отверстие для USB, флешки и для кнопок. Можно добавить кусок спереди или сзади (в зависимости от модели камеры), чтобы защитить экран. Кроме того, такой чехол неплохо работает в качестве антивибрационная подкладка: пена поглощает часть вибраций.
+

Версия 13:40, 9 марта 2017

Какую камеру выбрать?

Среди всего многообразия курсовых или экшн-камер сложно выбрать оптимальный для себя вариант. Конкретную модель камеры, пожалуй, нужно выбирать из функций, которые она предоставляет. Но начинать выбор лучше на уровне технологий получения и аппаратной обработки изображения, а именно - нужно знать маркировки чипов и матриц.

К примеру, один из передовых производителей видео-технологий - Sony, на основе их сенсоров и чипов делаются лучшие образцы видеокамер другиз производителей. На сайте Sony есть наглядное разъяснение технологий и возможностей их DSP.

Есть вариант попроще и чуть дешевле: на базе чипов Nextchip. (гуглить)

Типы сенсоров

CCD

Плюсы

  • лучше работает при низкой освещенности
  • низкий шум картинки

Минусы

  • страдает от паразитных засветок (вертикальные линии при ярком освещении или смазанная картинка)

CMOS

Плюсы

  • каждый пиксел может корректироваться (яркость/контраст, например не будет слишком яркого неба и слишком темной земли)
  • меньшее потребление энергии (до 100 раз!), по сравнению с CCD

Минусы

  • картинка-желе при вибрация (сплющивается и растягивается - как бы плывет на волнах)

Для чего ставят две камеры?

Одна камера используется в качестве «курсовой», с нее видеосигнал через передатчик передается на землю пилоту. Вторая камера может использоваться для записи картинки в высоком (HD) качестве на борту модели. Некоторые камеры могут одновременно вести запись на борту и передавать изображение на землю, например популярная среди FPV пилотов GoPro. Но нужно иметь ввиду, что такие камеры вносят определённую задержку в передачу видеосигнала, в результате чего изображение передаётся уже не строго в реальном времени, что может мешать пилотированию. Исключением в этом смысле является камера RunCam 2, выдающая аналоговый видеосигнал с минимальной задержкой.